Huajuco Grill busca ofrecer una experiencia gastronómica centrada en carnes asadas y parrilladas, con presencia en San Pedro y en la Carretera Nacional. Cuenta con un ambiente familiar y una decoración que incorpora elementos norteños, fotografías y con un estilo de asador regio. Su especialidad es la Arrachera Outside Gratinada, que incluye frijoles a la charra, cebolla asada, tortillas y salchicha asada, o una quesadilla. Dos de sus platillos destacados son la Hamburguesa de Rib Eye y los Tacos de Sirloin. Asistir los miércoles o jueves en grupos grandes suele ser una buena opción para evitar tiempos de espera.